Иодиночные деепричастия, и деепричастные обороты всегда обособляются. если деепричастный оборот находится в середине предложения, то его обособляют запятыми с двух сторон. если деепричастный оборот находится в начале или в конце предложения, то его обособляют одной запятой.
