Вкаком предложении неопределенная форма глагола является обстоятельством а. мы стали осторожно спускаться по крутому берегу реки. в. я люблю слушать пение птиц. с. река продолжает играть и даже разыгралась не на шутку. д. я уходила в лес послушать ночные голоса
Уходила (с какой целью? зачем?) послушать - обстоятельство.