Как расширялись дворянские при приемниках петра 1?

Насколько я помню  все было прописано в - "Жалованная грамота дворянству" от 1785 года ( Грамота Екатерины 2 ) 
Грамота привела к консолидации дворянства как сословия. Все потомственные дворяне обладали равными правами. 
Но при Павле 1 началась борьба с "дворянской вольницей" и были восстановлены телесные наказания для дворянских лиц за проступки