Объесните пож,почему военное дело было в средние века основным занятием феодалов?

Они воевали и собирали дань

Ну естественно расширить размеры своей местности - (за это давалась прибыль), также досуг, увлечения.
Чем больше людей, тем больше доход от земли, на которой они живут.