Почему свободу и волю нельзя считать синонимами?

свобода-когда ты делаешь, что хочешь (в рамках УК.РФ) Воля-когда делаешь в каких-то рамках (вроде так)

Воля осуществлять свои желания, поставленные перед собой цели.
Свобода-независимость, отсутствие стеснений и ограничений, связывающих общественно-политическую жизнь и деятельность какого-н. класса, всего общества или его членов.