Потому что они на воле, среди дикой природы. Эти три дня не сравнимы с годами заточения в монастыре, куда его привез рус. генерал. Мцыри-горец, вся суть его гордой натуры рвется на волю. Такие люди не умеют жить в замкнутом пространстве. Борьба с барсом, гроза - полное слияние с природой, встреча с молодой грузинкой, первое ощущение такого чувства, как любовь, ему дороже, чем жизнь в монастыре. Поэтому и просит он перед смертью похоронить его лицом к родному аулу.