Здравствуйте! Подскажите что такое неопределенная форма глагола?

Неопределённая форма является начальной для других форм глагола, которые образовываются от неё: писать и записываю (настоящее время), крепить и крепил время). В словарях глаголы даны именно в начальной форме.